UDEA ‘nın RF Veri İletimi Alanındaki Küçük Devleri: ATX-34 / NRX-34

Bir grup Türk mühendisi tarafından 1999 yılında Ankarada kurulmuş olan UDEA dünya genelinde bir müşteri portföyüne kablosuz haberleşme (Radyo Frekans – RF) teknolojileri konusunda ürün ve hizmet sağlamak amacıyla kurulmuş özel bir şirkettir. Udea’nın misyonu kablosuz haberleşme konusunda daha yüksek teknoloji ve kalitede ürün ve hizmet üretimidir. Sitesine buradan ulaşabilirsiniz.

Bu firmanın ürünleri ile tanışınca Türkiyede artık bu tür üretimin olması gerçeği göğsümü kabarttı. Ürün yelpazesi çok geniş olmasada yaptıkları işler gerçekten de çok büyük. Bu yazımızda bu firmanın en küçük, en ucuz ( alıcı verici çifti yaklaşık 30TL) ve kullanımı en kolay olan modülleri olan ATX-34 (verici) ve NRX-34 (alıcı) modülünü inceleyeceğiz. Bu modüller kendi aralarında kablosuz olarak iletişim kurabilmekte ve 300 metre mesafeden haberleşebilmektedirler.

Bu modüller sadece bir adet anten bağlantısı , +,- besleme bağlantıları ve NRX-34 seri data çıkışı için, ATX-34 ‘te seri data girişi için birer adet bağlantı içerirler. NRX-34’ün ayrıca türüne göre (iki farklı tür NRX-34 bulunmaktadır, NRX-34U-E, NRX34U-R) bir tane daha çıkış ucu bulunur. NRX-34U-R ,  RSSI  isimli analog bir çıkışa sahiptir. Bu çıkış, eğer modül  data alır ise 1V seviyelerinden 2V seviyelerine çıkarak bilgi geldiğini haber vermek için kullanılır. NRX-34U-E’de ise modülü aktif veya pasif etmek için “enable” ucu bulunur. Benim kullandığım modül NRX-34U-R’ idi.

Büyütmek için tıklayın.

Modüller hakkında bu kadar bilgi verdikten sonra işe koyulalım. Ben ilk önce ATX-34 ile 16f628A’nın bağlantısını yaptım. Mikrodenetleyicinin TX ucunu, modülün Data ucuna bağladım ve daha sonra beslemelerini bağladım.  Alıcı kısımda ise yine bir 16F628A kullanarak NRX-34’ün Data ucu ile işlemcinin RX ucunu birleştirdim. Kodlarımı yazarak işlemcilere yükledim. Verici kısımda PORTB’nin 0.pinine bağlı butona basarak alıcı kısımdaki ledi yaktım. Butondan elimi çektiğimde led sönüyor, bastığımda ise yanıyor. Fakat bu işlemin gerçekleşmesi için takip etmemiz gereken adımlar var. Asıl olay şu: Alıcı modülün gönderdiğimiz verileri düzgünce alabilmesi için ilk önce uyandırılması gerekiyor. Bunun için “preamble” dediğimiz  veriyi göndermemiz gerekiyor.Bu veri 10101010 veya 01010101 olabilir. Tabi 5 bayt olarak gönderiyoruz. Yani 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 veya UUUUU verilerini ardarda araya boşluk girmeden gönderiyoruz. Hemen arkasından senkronizasyon sağlamak için 5 byte 0xff ve 5 byte 0 gönderiyoruz. Bu verileri göndermemiz iletişim kurulabilmesi için şart. Bu verilerin arkasından da asıl bilgileri gönderiyoruz alıcıya. İsterseniz hemen kodlarımıza bakalım. Unutmadan ekleyeyim kodları MikroC PRO 5.20 ile yazdım. Ayrıca anten bağlantısı için ise 17.3 cm uzunluğunda bakır bir tel kullanabilirsiniz. Daha ayrıntılı bilgi modüllerin kataloglarında yer almakta.

VERİCİ:

char pre[15]={'U','U','U','U','U',255,255,255,255,255,0,0,0,0,0};
char yak[3]={'y','a','n'};  //Senkron için en az bir byte sıfır gönder kesinlikle.....
char son[3]={'s','o','n'};
char i=0,j=0;

void kurulum()
{
 UART1_Init(2400);
 trisb.f0=1;
 Delay_100ms();

}

void main()
{
 kurulum();
 while(1)
       {
         if(portb.f0)
         {
          for(i=0;i<15;i++)
                           {
                            UART1_Write(pre[i]);
                           }
          for(j=0;j<10;j++)                   //garanti olması açısından 10 kez gönderiliyor veriler...
          {
                          for(i=0;i<3;i++)
                          {
                           while(!UART1_Tx_Idle());
                           UART1_Write(yak[i]);
                          }
          }
         }

          //*************************************************************
         if(!portb.f0)
         {
          for(i=0;i<15;i++)
                           {
                            UART1_Write(pre[i]);
                           }
          for(j=0;j<10;j++)
          {
                         for(i=0;i<3;i++)
                         {
                          while(!UART1_Tx_Idle());
                          UART1_Write(son[i]);
                         }
          }
         }
       }
}

ALICI:

char az,i=0, msg[6];
void main()
{
 UART1_Init(2400);
 trisb.f0=0;
 portb.f0=1;
 delay_ms(100);

 while(1)
         {
          if(UART1_Data_Ready())
          {
           msg[i]=UART1_Read();
           if(msg[0]=='y' || msg[0] == 's')//Eğer msg[0] 'y' veya 's' ise i değişkeninin 1 arttır.
                                           {
                                            i++;
                                           }
          }
          if(i==3)
                  {
                   if(msg[0]=='y' && msg[1]=='a' && msg[2]=='n' )portb.f0=1;  //Senkron için gönderilen sıfır veya 255 aranmaz....
                   if(msg[0]=='s' && msg[1]=='o' && msg[2]=='n' )portb.f0=0;
                   i=0;
                   msg[0]=0;

                  }
         }
}

NRX-34’ün kataloğuna buradan, ATX-34’ün kataloğuna ise buradan ulaşabilirsiniz..
İyi çalışmalar.