‘Serbest Yazılar’ Kategorisi için Arşiv

BBC Micro:Bit

Yayınlandı: 24 Mart 2016 / Serbest Yazılar
Etiketler:, , ,

logoDünyanın en gelişmiş ülkelerinden birisi olan, sanayi devriminin başladığı ve dünyaya yayıldığı, son yüzyıllarda teknolojik atılımların beşiği haline gelmiş olan İngiltere gelecekte de bu ünvanlarını korumak amacıyla yeni bir yatırım yapıyor.

BBC’nin öncülük ettiği micro:bit organizasyonu, yaşamakta olduğumuz bilişim çağında geri kalmamak adına İngiltere’nin genç nesillerini  hazırlamaya yönelik  bir proje aslında.  Bu proje kapsamında 7 yaşına gelmiş olan her İngiliz çocuğa micro:bit ismindeki mikrobilgisayarlar dağıtılacak. (daha&helliip;)

images   Radar basitçe uzaktaki bir cismin yönünü, konumunu ve hızını , cisime herhangi bir fiziksel temasta bulunmadan tespit etmek amacıyla  kullanılan araçların genel ismidir.  İlk olarak Alman mühendis Christian Hülsmeyer tarafından 1904 yılında icad edilmiş ve günümüze kadar sürekli bir gelişim göstermiştir. Özellikle askeri alanda 2. dünya savaşında  yaşanan teknolojik gelişimlerden payını almıştır.  En basit haliyle bir sinyal üreteci, verici, alıcı ve anten’den oluşmaktadır. Sinyal üretecinde oluşturulan  elektomanyetik darbe  verici anteni aracılığıyla dış dünyaya iletilir. Eğer gönderilen bu elektromanyetik darbe gönderildiği yönden geri yansıyıp alıcı antene ulaşırsa, radar bir cisim tespit etmiş anlamına gelir.  Tespit edilen cisimin uzaklığı ise gönderilen elektromanyetik sinyalin geri yansımasına kadar geçen süre kullanılarak hesaplanır. Radarların bazıları döner anten sistemlerine sahiptir. Bu sayede 360 derecelik tur atarak her yöndeki cisimler algılanabilmektedir. Bazı radarlar ise sadece bir yöne doğru çevirilip belli bir açıdaki alanı tarayarak cisimleri tespit eder.  Aşağıdaki animasyonda radarın çalışma prensibi anlatılmaya çalışılmıştır. 220px-Radaroperation (daha&helliip;)

Image2  ÇAnkaya Üniversitesi tarafından düzenlenen RoboÇankaya 2015 robot yarışmasında da sonuç yine değişmedi.  Çizgi izleyen kategorisinde  pek çok üniversite ve lise arasından 1.’lik, 2.’lik, 3.’lük  dereceleri yine bütün tasarımları bana ait olan robotlar tarafından kazanıldı. Ayrıca bu yıl diğer yıllardan farklı olarak  yarışmaya 2 gün kala”serbest” kategorisinde de katılmaya karar verdim. Bu kategoride konuşma ve görme yeteneğini kaybetmemiş engelli  insanlar için ses komutlarıyla hareket eden  bir tekerlekli sandalye fikrini hayata geçirdik. Bu projede daha önce John B. isimli bir İngiliz elektronikçisinin bana hediye ettiği mikroelektronika tasarımı olan “Speak Up click”  isimli kartı kullanmaya karar verdim.  Bu kart daha önceden içerisine yüklenen ses komutlarını algılayıp bu komutlara göre çıkış üretme yeteneğine sahip. (daha&helliip;)

MİKROC ile ARM PROGRAMLAMAYA GİRİŞ (STM32F407)

Programın Süresi  : 30 saat / 5 gün
Eğitimi Veren        : Önder ŞİŞER
Kimler Katılmalı    : Tüm elektrik-elektronik mühendis, tekniker ve teknisyenleri katılabilir.
Eğitim Kontenjanı : 10 Kişi

Eğitim içeriği ve detaylara aşağıdaki adresten ulaşabilirsiniz.

http://reelektronik.com/hdetay.asp?hid=83

 

MIKROC ile ARM UYGULAMALARI

Programın Süresi  : 30 saat / 5 gün
Eğitimi Veren        : Önder ŞİŞER
Kimler Katılmalı    : ARM Giriş Eğitimimizi başarıyla tamamlayan tüm kursiyerlerimiz katılabilir.
Eğitim Kontenjanı : 10 Kişi

Eğitim içeriği ve detaylara aşağıdaki adresten ulaşabilirsiniz.

http://reelektronik.com/hdetay.asp?hid=94

————————————————————————————————-

Telefon:         0 312 323 76 97  –  0 505 327 05 64 

Adres   :          Ragıp Tüzün Caddesi No:152/6 Yenimahalle / ANKARA

—————————————————————————————————

logoÇankaya Elektronik Tasarım Topluluğu’nun düzenlemiş olduğu RoboÇankaya Robot Etkinlikleri, 10 Mayıs 2014 tarihinde Çankaya Üniversitesi’nde yapıldı. Bu etkinliklere yine çizgi izleyen kategorisinde katıldık. 9 adet robotumuzla katıldığımız yarışmada pek çok üniversite, fen lisesi, teknik lise ve özel kolejler’in ekipleri yer aldı. Yarışmanın ilk turunda robotlarımız arka arkaya piste çıktılar ve ilk 15 robotun tekrar yarışacağı final pistine 6 adet robotumuz katılmaya hak kazandı. Final turu robotlarımız adına daha başarılı geçti.  Yazılımda yaptığımız birtakım iyileştirmeler robotların pistte daha stabil gitmesini sağladı. Böylece ilk 6 sırayı ele geçiren robotlarımız bize de ödülleri getirmiş oldu.. Yarışmanın sonuç sayfasına buradan ulaşabilirsiniz..

Adsız

Robotlarımızdan birine ait bir videoyu aşağıdan izleyebilirsiniz…

pr_01_498_max

Resmi büyük görmek için tıklayın…

“Not:18. bölümdeki USB konusunun PC uygulamaları. Kodları ile birlikte buradan indirebilirsiniz.”

Bir süredir üzerinde çalıştığımız kitap projesi sonunda hayata geçti. Alanında ilk Türkçe kaynak olan kitap Altaş yayınevi tarafından piyasaya sürüldü. Kitabın web sayfasına buradan  ulaşabilirsiniz. picproje.org forum sitesinde bulunan konuya ise buradan ulaşabilirsiniz.

Teknolojideki gelişmelere paralel olarak veri işleme hızına duyulan ihtiyaç, her geçen gün daha hızlı ve yetenekli mikrodenetleyicilerin piyasaya sürülmesine neden olmaktadır. 32 bit veri işleme kapasitesine sahip mikroişlemciler artık cep telefonlarında, televizyonlarda hatta beyaz eşyalarda kullanılır hale gelmiştir. 32 bitlik mikrodenetleyicilerin çok büyük bir bölümü ARM firmasının geliştirmiş olduğu işlemci mimarilerine göre tasarlanmaktadır. 32 bitlik mikrodenetleyiciler ile gerçekleştirilecek projeler genellikle, geniş kullanıma sahip bir sistem dili olan C dili ile yapılmaktadır.

Mikroelektronika firmasının geliştirmiş olduğu MikroC derleyicisi, Texas Instrumets ve ST gibi dünya çapında firmalarının üretmiş olduğu birçok 32 bitlik ARM mimarili mikrodenetleyiciyi programlamaya olanak sağlamaktadır. MikroC derleyicisi sahip olduğu birçok kütüphane ile mikrodenetleyicilerin dâhili donanımlarının yanısıra pekçok harici donanımın da projelerde kolayca kullanılmasını sağlamaktadır. Kitapta, mikroC Pro For ARM derleyicisi, ST firmasının üretmiş olduğu ve son günlerde oldukça popüler olan STM32F407VG işlemcisi üzerinden örnekler verilerek incelenmiştir.

(daha&helliip;)

logoBu yıl 6. sı düzenlenen Roboçankaya 2013 etkinliğinde, katılmış olduğumuz çizgi izleyen kategorisinde 1., 2. ve 3. lük derecelerini elde etmiş bulunuyoruz. Yarışmada robotlarımızı çok zorlamadan bu dereceleri elde ettik.  En iyi dereceye sahip robotumuz pisti 22.13 saniyede bitirdi. Yarışma sonrası denemelerimizde robotlarımızı deneme maksadı ile hızlarını arttırarak piste sürdüğümüzde sürenin 19 saniyeye kadar düştüğünü gözlemledik. Ayrıca ilk 10 robot içerisinde en az 6 adet robotumuzun bulunduğunu da belirtmiş olalım. Pist nispeten kolay bir pistti. Benim en çok beğendiğim robot organizasyonlarından birisidir Roboçankaya. Şahsi fikrimce bazı büyük üniversitelerin organizasyonlarından daha iyi iş çıkarıyorlar. En azından yarışmacıların eleştirilerini dikkate alıp en kısa sürede bir çözüm sunmaya çalışıyorlar.  Bu organizasyonda emeği olan bütün arkadaşları tebrik ediyorum. Önümüzdeki yıllarda daha da iyi işler ortaya çıkaracaklarını düşünüyorum.

Aşağıdaki videoda derece alan robotlarımızdan birisini izleyebilirsiniz;

Bu aralar yoğunluktan dolayı pek bişey paylaşamadım.  Üzerimden yoğunluğu atar atmaz sizlerle yeni bilgiler paylaşmaya başlayacağım.

Saygılar..

Milli Eğitim Bakanlığının bu yıl 6.’sını düzenlemiş olduğu uluslararası robot yarışmasında katılmış olduğumuz çizgi izleyen kategorisinde 1.’lik ve 3.’lük derecelerini alarak yarışmayı başarılı bir şekilde tamamladık. 2. olan takım ise aramızda yarışma esnasında çok tatlı bir rekabetin oluştuğu Gölbaşı Teknik ve EML’den, çok değerli bir başka arkadaşımızın tasarlamış olduğu Zeyno isimli robottu. Kendilerini birkez daha tebrik ediyorum.
(daha&helliip;)

Bugün düzenlenen roboçankaya robot yarışmasında çizgi izleyen kategorisinde robotlarımız 1.lik, 2.lik ve 3.lük dereceleri alarak yarışmayı başarılı bir şekilkde tamamladılar.

Sıralama şu şekilde;

1. Bilgehan

2. Güney

3. İlteriş

Büyütmek için tıklayın…

Bu arada yoğunluktan dolayı sayfaya yeni ders ekleyemedim. Yarışmalar bittikten sonra derslerimize devam edeceğiz.

İyi çalışmalar.

17-18 Mart tarihlerinde  ODTÜ robot topluluğu tarafından gerçekleştirilecek robot yarışmasına 7 adet çizgi izleyen robot ile katılıyoruz. Robotlarımızı yarışma için en iyi şekilde hazırladık. . Robotlarımız iki farklı tür. Yeni tasarladığım 3 adet robot bulunmakta.2 tanesi hariç bütün robotların yazılımları ve devre tasarımları bana ait. Bizimle birlikte yarışacak bütün yarışmacılara buradan başarılar diliyorum

Topluluğun sayfasına buradan ulaşabilirsiniz.

Aşağıdan geçen sene düzenlenen yarışmanın kapanış videosunu izleyebilirsiniz.

(daha&helliip;)