Mesajlar Etiketlendi ‘PIC18f4550’

Çankaya Üniversitesi’nin düzenlemiş oluğu robot yarışmasında Çizgi izleyen robot kategorisinde bir kez daha 1.,2. ve 3.’lük ödüllerini almış bulunmaktayız. Bu sene ilk kez katıldığımız serbest kategoride de 3.’lük derecesi aldık.

Öncelikle yarışmayı düzenleyen arkadaşlara bir konuda takdirlerimi iletmek istiyorum. Bunun sebebi ise çizgi izleyen pistini önceden paylaşmayarak algoritma geliştirme becerisini ölçecek bir yarışma ortamı oluşturmaları. Bu yaklaşım tüm yarışma düzenletyen kuruluşlara örnek olmalı. Çünkü pist ölçüleri paylaşıldığında , aynı pist kurularak defalarca deneme yapılıp robotlara nerede ne yapmaları gerektiği ezberletiliyor. Keşke ezberletilse, aslında o bile yapılmıyor. Sadece süreler ölçülerek, zamanı geldiğinde yavaşlaması, dönmesi veya hızlanması sağlanıyor. Yani iş kodlama becerisinden çıkıp  başka bir şeye  dönüşüyor. Bu şekilde gelişim sağlamak zor.  Pist ölçülerini önceden paylaşmadıkları için  yarışmayı düzenleyen ekibe tekrar teşekkürlerimi ve saygılarımı sunuyorum.

Aşağıda yarışma pistine ve robotlarımızdan birtanesine ait bir video paylaşıyorum. Buradaki robotumuz biraz yavaş gitmiş olsa da pisti 14 saniye civarında tamamlıyor.  Herkese iyi çalışmalar diliyorum.

Geçtiğimiz yıllarda istek üzerine yapmış olduğum ve 1W RGB power led  kullandığım bir proje. Burada önemli olan nokta power ledlerden geçen akımın sınırlandırımasıydı. Mosfetle sürdüğüm power ledin her bir kanalın akımını datasheet verilerine göre sınırlandırdım. Gerisi tamamen algoritma..

sku_366006_1Step motorları sürmek zor olmasada hassas işlerde kullanılacakları zaman biraz daha  komplike sürme metodlarına ihtiyaç duyulabilmektedir. Örneğin bir 3D yazıcı uygulamasında step motorun adımları ne kadar küçültülürse o kadar hassas ve pürüssüz yüzeylere sahip baskılar alınabilir. DRV8825 mikroadım yöntemiyle elimizdeki step motorun adımını 32 parçaya bölerek daha hassas açılarla adımlama yapabilmemizi sağlamaktadır. Örnek olarak elimizde 7.5 derecelik bir step motor olduğunu varsayalım. Biz drv8825’i 1/32 microstepping moduna aldığımızda 7,5/32=0,234375 derecelik adımlara kavuşmuş oluruz. (daha&helliip;)