Mesajlar Etiketlendi ‘Step motor’

sku_366006_1Step motorları sürmek zor olmasada hassas işlerde kullanılacakları zaman biraz daha  komplike sürme metodlarına ihtiyaç duyulabilmektedir. Örneğin bir 3D yazıcı uygulamasında step motorun adımları ne kadar küçültülürse o kadar hassas ve pürüssüz yüzeylere sahip baskılar alınabilir. DRV8825 mikroadım yöntemiyle elimizdeki step motorun adımını 32 parçaya bölerek daha hassas açılarla adımlama yapabilmemizi sağlamaktadır. Örnek olarak elimizde 7.5 derecelik bir step motor olduğunu varsayalım. Biz drv8825’i 1/32 microstepping moduna aldığımızda 7,5/32=0,234375 derecelik adımlara kavuşmuş oluruz. (daha&helliip;)

images   Radar basitçe uzaktaki bir cismin yönünü, konumunu ve hızını , cisime herhangi bir fiziksel temasta bulunmadan tespit etmek amacıyla  kullanılan araçların genel ismidir.  İlk olarak Alman mühendis Christian Hülsmeyer tarafından 1904 yılında icad edilmiş ve günümüze kadar sürekli bir gelişim göstermiştir. Özellikle askeri alanda 2. dünya savaşında  yaşanan teknolojik gelişimlerden payını almıştır.  En basit haliyle bir sinyal üreteci, verici, alıcı ve anten’den oluşmaktadır. Sinyal üretecinde oluşturulan  elektomanyetik darbe  verici anteni aracılığıyla dış dünyaya iletilir. Eğer gönderilen bu elektromanyetik darbe gönderildiği yönden geri yansıyıp alıcı antene ulaşırsa, radar bir cisim tespit etmiş anlamına gelir.  Tespit edilen cisimin uzaklığı ise gönderilen elektromanyetik sinyalin geri yansımasına kadar geçen süre kullanılarak hesaplanır. Radarların bazıları döner anten sistemlerine sahiptir. Bu sayede 360 derecelik tur atarak her yöndeki cisimler algılanabilmektedir. Bazı radarlar ise sadece bir yöne doğru çevirilip belli bir açıdaki alanı tarayarak cisimleri tespit eder.  Aşağıdaki animasyonda radarın çalışma prensibi anlatılmaya çalışılmıştır. 220px-Radaroperation (daha&helliip;)

Step motorlar robotikte ve endüstride çok kullanılan bir motor çeşitidir. Harddisklerde, disket sürücülerde kullanılırlar. Step motorlar isminden de anlaşılabileceği gibi normal dc motorlardan farklı olarak adım adım hareket eden motorlardır.  Motorun izin verdiği hassasiyette istenilen açıda ve yönde döndürülebilirler. Step motorlar piyasada adım sayısına, devir hızına, çalışma voltajına, çalışma akımına, çalışma şekline göre sınıflandırılırlar. Ayrıca step motorların bipolar ve unipolar olmak üzere iki çeşidi mevcuttur. (daha&helliip;)