Mesajlar Etiketlendi ‘tower pro’

9 Bu yazıda hobiciler tarafından çok kullanılan RC servo motorların STM32F103C8 mikrodenetleyici ile kontrol edilmesini inceleyeceğiz. RC servo motorlar piyasada pek çok marka ve model altında bulunmaktadır. RC servo motorun içerisinde bir adet mikrodenetleyici bulunuyor ve bu mikrodenetleyici gelen sinyalleri değerlendirip motoru döndürüyor. Motorun ne kadar döndüğü bilgisini ise mile bağlı bir potansiyometrenin sağladığı geribesleme ile alıyor.  Ben de elime geçen Tower Pro SG90 isimli iki adet servo motoru kontrol etmek istedim. Bu motor 9g ağırlığında 1.8 kgf/cm güce sahip ve 0.1s/60 derece hıza sahip.  4.8~5V besleme ile çalışıyor. (daha&helliip;)