Not 23: CCP Birimi 1 – PWM (Pulse Width Modulation)

  Mikrodenetleyiciler ile dc motorların hız kontrolü, ledlerin parlaklığının değiştirilmesi gibi uygulamaların yanısıra, PWM elektrik ve elektronikte birçok alanda, farklı amaçlar için kullanılmaktadır. Telekomünikasyon, güç, voltaj düzenleyiciler, ses üreteçleri veya yükselteçler gibi çeşitli uygulama alanları ve farklı uygulamaları bulunmaktadır. PWM tekniğinin mantığı mikrodenetleyicinin pininden dışarıya çıkan 5V değerini sürekli olarak değilde kesik kesik çıkışa aktarmaktır. Diyelimki mikrodenetleyicimizin bir pininden bir saniye boyunca 5V, 1 saniye boyunca 0V alınmakta ve bu böyle devam etmektedir. Bu sinyalin ortalama voltajı 2,5V olur. Frekansı ise  f=1/T formülünden (1/2 saniye) 0.5Hz olarak bulunur. Bu pinden yarım saniye 5V, birbuçuk saniye 0V geliyorsa frekans yine 0.5Hz olmakla birlikte çıkış geriliminin ortalaması 1,25V olur. Yani frekans sabit tutularak sinyalin 5V değerinde kalma süresinin değiştirilmesi, böylelikle çıkıştaki ortalama voltajın ayarlnamasına darbe genişlik modülasyonu denilmektedir. Sinyalin 5V seviyesinde kaldığı saykıla görev saykılı (duty cycle) denilir. MikroC Pro derleyicisinde bulunan PWM kütüphanesi sayesinde işler oldukça kolaylaştırılmıştır. 

PIC mikrodenetleyicilerde PWM birimi CCP (Capture/Compare/PWM) modülünün bir parçasıdır. PIC16f628A mikrodenetleyicisinde bir adet CCP modülü bulunmaktadır ve bu modüle ait pin RB3 pinidir.

Bu derste bir buton yardımı ile duty saykılın değiştirilmesi üzerinde duracağız.

Devre şeması:

Resmi büyük görmek için tıklayın…

Görüldüğü gibi devre şeması çok sade. Görev saykılını değiştirmek üzere bir buton ve sinyaldeki değişimleri gözlemek için bir osilaskop.

Kodlarımıza bakalım;

char dutycycle=0;
void main()
{
TRISB.B0=1; // PORTB'nin 0. pini giriş yapıldı.
OPTION_REG.NOT_RBPU=0; //Dahili pull-up dirençleri aktif.
PWM1_Init(1000); // PWM1 frekansı 1KHz olarak ayarlandı.
PWM1_Set_Duty(0); //PWM1'in görev saykılı 0 olarak ayarlandı.
PWM1_Start(); // PWM1 sinyali RB3 pininden verilmeye başlandı.
while(1)
{
if(!PORTB.B0)
{
dutycycle+=5;
if(dutycycle>255)dutycycle=0;
PWM1_Set_Duty(dutycycle);
while(!PORTB.B0);
}
}
}

Bu kodlarda kullanılmayan bir fonksiyon daha bulunmaktadır, o da “PWM1_Stop();” fonksiyonudur.  Ayrıca iki veya daha fazla PWM kanalı bulunan PIC mikrodenetleyicilerde PWM2_init(), PWM3_Start() gibi kodlar yazılabilir. Buradaki 1,2,3 gibi rakamlar kullanılacak kanal veya kanalları belirler.

Bu ders notu ile ilgili bütün dosyaları buradan indirebilirsiniz.

İyi çalışmalar.