Merhaba değerli okurlarım. Bu yazımda sizlere önümüzdeki hafta raflarda yerini alacak kitabımdan bahsetmek istedim.

Son bir kaç yıldır uzaktan kontrol ve telemetri projeleri ilgimi çekmeye başladı ve bu süreçte ESP8266 isimli mikrodenetleyici de popülerleştiğinden olsa gerek, bu mikrodenetleyici ile karşılaşıverdim. Daha önceki yazılarımda da bahsettiğim gibi ESP8266 isimli mikrodenetleyici WiFi özelliğine sahip ve bu sayede uzaktan erişilebilirliği çok yüksek ve çok yetenekli bir mikrodenetleyici. 160MHz hızında çalışabiliyor ve Arduino IDE ile programlanabiliyor. Arduino evreni sayesinde binlerce kütüphaneye erişme şansınız var.

ESP8266 mikrodenetleyicisini üzerinde barındıran NodeMCU isimli kit ise bu mikrodenetleyicinin kullanıcılar tarafından kolay kullanımı için hazırlanmış. ESP8266 hakkında ne yazık ki ülkemizde hâla yeterli kaynak bulunmamakta. Daha önce bir meslektaşımla birlikte yazmış olduğumuz “MikroC ile ARM Programlama” isimli kitabımız alanındaki ilk Türkçe kaynak olarak oldukça başarılı olmuş ve sevindirici geri bildirimler almamızı sağlamıştı. Ben de bu durumdan cesaretlenerek, bu eksikliği bir nebze de olsa azaltabilmek amacıyla kapsamlı bir kaynak hazırlamak istedim. Bu konuda kitap yazma fikrimi çevremdekilerle paylaştım ve Beti Elektronik’ten Emrah İŞSEVER bey ekip çalışmalarını çok önemsediği için bize sponsor olabileceğini belirtti. Bu sayede kitap ve değerli meslektaşım Ersin AYRIÇAL ile birlikte hazırlamış olduğumuz “NodeMCU Uygulama Kartı” hayat bulmuş oldu.

İçerisinde bolca uygulamalı örnekler bulunduran, konuları çok basit seviyeden başlayıp ileri seviyelere taşıyan, elektronik devre şemalarına, doyurucu açıklamalara bol bol yer veren kitaplar çok hoşuma gittiği için kendi kitabımı da bu profile sahip kılmak istedim ve 33 Uygulama barındıran kitabımı bu anlayış içerisinde inşa ettim.

NodeMCU Kiti

NodeMCU Kiti

Zaman en önemli kaynağımız olduğu için, kitaptaki örneklerin hızlıca uygulanabilmesi, konuların süratle öğrenilebilmesi ve vakit kaybetmeden projelerimizi prototipleyebileceğimiz bir geliştirme kartını da kitapla birlikte tasarladık ve ismini “NodeMCU Uygulama Kartı” olarak belirledik. Kartın fotosunu aşağıda görebilirsiniz.

NodeMCU Uygulama Kartı

Kitaptaki uygulamaları bu kartı baz alarak oluşturdum. Kitapta bütün uygulamalara ait devre şemaları bulunmakta ve dileyen kendisi gerekli devre elemanlarına sahip olarak uygulamaları gerçekleştirebilir fakat imkânı olanların karta sahip olmasını şiddetle tavsiye ederim.Kart üzerinde uygulamalarda kullanılan çeşitli modüller bulunmakta ve mikroBUS soketi sayesinde üzerine mikroelektronika firmasına ait yaklaşık 700 adet click kartı takılıp kullanılabilmekte.

Kitapta bulunan 33 uygulamanın bir kısmı aşağıda görülebilir. Kitap ve kart önümüzdeki hafta www.elektrovadi.com adresinde satışta olacak.

Faydalı olması dileğiyle…

  • ESP8266 özellikleri
  • NodeMCU Geliştirme kartı
  • Arduino IDE ve Arduino ortamında kodlama
  • ESP8266 mikrodenetleyicisi ile temel mikrodenetleyici uygulamaları ( Buton kullanımı Led yakıp söndürmek, 7 Segment Display kullanımı, Oled Display kullanımı, Analog- Dijital dönüştürme işlemleri, Sıcaklık ölçmek, PWM kullanımı, Seri iletişim, RGB led kullanımı, Servo Motor kullanımı…)
  • ESP8266’ya yerel ağ veya internet üzerinden erişmek ve işlem yaptırmak.
  • Android mobil cihazlar aracılığı ile ESP8266’ya internet üzerinden komuta etme uygulamaları…
  • E-posta bildirim uygulaması…
  • Hava durumu bilgilerini gösterme uygulaması…
  • JSON formatındaki verileri internet üzerinden alıp işleme uygulaması…
  • NTP (Network Time Protokol) kullanarak saat ve tarih bilgisini internet üzerinden almak…
  • Google Firebase ile bulut veri tabanı uygulamaları…
  • GPS ile konum bilgilerini öğrenmek…
  • Bluetooth haberleşme uygulaması…
  • İki ESP8266’yı bulut veri tabanı üzerinden kendi aralarında haberleştirmek.

Çankaya Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik topluluğu’nun düzenlemiş olduğu RoboÇankaya 2019 etkinliğine bu yıl Çizgi İzleyen Robot, Mini Sumo ve Serbest kategorilerinde katıldık. Buradan yarışmayı düzenleyen tüm ekibe tekrardan teşekkür ederim.

RoboÇankaya robot yarışması benim en sevdiğim yarışma diyebilirim. Bunun sebebi çizgi izleyen pistinin önceden açıklanmaması. Bu sayede pisti önceden ezberletme ihtiyacı duymadan tamamen sürpriz  bir pistle karşılaşıyor ve kısa sürede robotumuzu piste adapte etmeye çalışıyoruz. Fakat katılım diğer yarışmalara göre az oluyor. Keşke daha çok katılım sağlansa ve daha çekişmeli yarışlar izleyebilsek. Yazının devamını oku »

3D yazıcıların daha sık kullanılmaya başlamasıyla birlikte robot kol projeleri yeniden popülerleşti. Ben de bu popüler akımdan etkilenip, internette hazır robot kol  projeleri aramaya başladım. Sonunda en kararlı ve basit olanının http://www.eezyrobots.it/ internet sitesindeki eezybotarm mk1 versiyonu olduğunu gördüm. Thingiverse platformundan gerekli dosyaları indirip bir set robot kolu topladık ve denemeler yapmaya başladım. Yazının devamını oku »

Merhaba arkadaşlar. Uzun süredir iş yoğunluğundan bloğa yazı yazamadım. Biriktirdiğim pek çok konu mevcut. Bundan sonraki süreçte bu konuları detaylı bir şekilde ele alacağımı umuyorum.  Bu yazımda üzerinde yeterli seviyede bilgi sahibi olunmadığını gördüğüm ESP8266 mikrodenetleyicisi hakkındaki bu eksikliği tamamlamak adına ortaya çıkartmış olduğumuz NodeMCU Uygulama kartı ve yeni kitabımızdan bahsetmek istedim. Yazının devamını oku »

Seeedstudio PCB hizmeti incelemesi

Yayınlandı: 16 Aralık 2018 / İncelemeler
Etiketler:, ,

Yaklaşık bir ay önce Seeedstudiodan bana mail yoluyla ulaşılıp PCB hizmetlerini değerlendirip değerlendiremeyeceğim  soruldu ve eğer kabul edersem 30$ değerinde bir kupon tanımlayacakları söylendi. Ben de elbette bu teklifi kabul edip o sıralarda çizmekte olduğum bir çizgi izleyen robot kartının gerber dosyalarını https://www.seeedstudio.io/fusion_pcb.html adresine gödererek siparişimi oluşturdum ve 1 aylık bekleme süresinin sonucunda PCB ler adresime ulaştı. Öncelikle söylemeliyim ki PCB kalitesi tatmin edici seviyede. Fiyat olarak diğer firmalarla karşılaştırma yapmadım. Aşağıda paket açılımı  yapmış olduğum videoyu ekliyorum. Yazının devamını oku »

Parmak izi sisteminin bulunuşu çok eski tarihlere dayanır, fakat bu izden istifade etmek oldukça yenidir. Eski literatürde parmak izi konusunda bazı kayıtlar varsa da bu kayıtlarda parmak izinin kullanılması hususunda herhangi bir bilgiye rastlanmamaktadır. İlk önce, Nehemiah Grew (1684), Marcello Malpighi (1686) ve J. E. Purkinje (1823) gibi anatomistler insanların parmaklarındaki kıvrımların bazı özellikleri bulunduğuna dikkat çekmekle beraber, bu izlerden faydalanma metotlarını belirtmemişlerdir.

Modern manada parmak izi tespiti ve faydalanma konusunda ilk adım 1880’de atılmıştır. Bu tarihte İngiliz bilgini olan Henry Faulds ve Wiliam James Herschel adlı iki İngiliz, Nature adlı bir ilmi mecmuada parmak izi hakkında makale yazmışlardır. Bu bilginler önceleri pişmiş çömleklerdeki parmak izleriyle ve matbaa mürekkebiyle parmak izi alma metoduyla uğraştılar. Bu gün kullanılan parmak izi metodu da aynı esasa dayanır. Yazının devamını oku »

3 boyutlu yazıcılar şüphesiz günümüzün en önemli teknolojik gelişmelerinden bir tanesidir. 3 boyutlu yazıcılar Tıp’tan otomotiv endüstrisine, İnşaat sektöründen uzay araştırmalarına kadar pek çok alanda artık etkili bir şekilde kullanılmaya başlanmıştır.

Biz elektronikçilerin de bu cihazlardan faydalanacağımız pek çok fırsatımız bulunmakta.  Ben de daha önceleri iş yerinde kullanmaya başladığım Çin malı Anet A8 3d yazıcıyı uygun fiyata bulunca bir eve de bir adet satın aldım geçtiğimiz aylarda. Eve gelir gelmez, henüz 5.5 yaşındaki oğlumla birlikte  kutuyu açıp yazıcımızın montajına başladık ve yaklaşık 4 saat içerisinde yazıcımızı kullanıma hazır hale getirdik ve kutu içerisinde gelen hafıza kartındaki örnek gcode dosyalarınan bir tanesini yazdırdık.  Bu kadar kısa süre içerisinde yazıcıyı %100 hazır hale getirmemdeki en önemli etken iş yerindeki yaıcıyı kurarken kazanmış olduğum tecrübedir.

Youtube üzerinde bu yazıcıyla ilgili kurulum videoları da bulunmakta. Bu videolardan da yardım aldığımı belirtmeden geçmeyeyim.  (Buradan kurulum videolarını izleyebilirsiniz.) Yazının devamını oku »

Çankaya Üniversitesi’nin düzenlemiş oluğu robot yarışmasında Çizgi izleyen robot kategorisinde bir kez daha 1.,2. ve 3.’lük ödüllerini almış bulunmaktayız. Bu sene ilk kez katıldığımız serbest kategoride de 3.’lük derecesi aldık.

Öncelikle yarışmayı düzenleyen arkadaşlara bir konuda takdirlerimi iletmek istiyorum. Bunun sebebi ise çizgi izleyen pistini önceden paylaşmayarak algoritma geliştirme becerisini ölçecek bir yarışma ortamı oluşturmaları. Bu yaklaşım tüm yarışma düzenletyen kuruluşlara örnek olmalı. Çünkü pist ölçüleri paylaşıldığında , aynı pist kurularak defalarca deneme yapılıp robotlara nerede ne yapmaları gerektiği ezberletiliyor. Keşke ezberletilse, aslında o bile yapılmıyor. Sadece süreler ölçülerek, zamanı geldiğinde yavaşlaması, dönmesi veya hızlanması sağlanıyor. Yani iş kodlama becerisinden çıkıp  başka bir şeye  dönüşüyor. Bu şekilde gelişim sağlamak zor.  Pist ölçülerini önceden paylaşmadıkları için  yarışmayı düzenleyen ekibe tekrar teşekkürlerimi ve saygılarımı sunuyorum. Yazının devamını oku »

Karabük Üniversitesi’nin düzenlemiş olduğu robot yarışmasında daha önceki yıllarda tasarlamış olduğum çizgi izleyen robotlarım 1.’lik 2.’lik ve 3.’lük dereceleri aldı. Yarışmayı düzenleyen Karabük Üniversitesi hocalarına ve öğrencilerine teşekkür ederim.  Gerçekten profesyonelce hazırlanmış bir organizasyondu.

Aşağıda robotlarımdan birtanesine ait yarışma görüntüsünü izleyebilirsiniz. Yazının devamını oku »

Daha önceden tasarlamış olduğum güç kaynağının üzerinde birtakım iyileştirmeler yaptım ve pcbway.com üzerinden çizmiş olduğum pcbyi yaptırdım. 10 adet 83*100mm boyundaki pcb kargo dahil 24$ tuttu. PCB’ler elime geçtikten sonra geniş bir kutu arayışına girdim ve altınkaya firmasının DT-410 isimli kutusunu fabrikalarına giderek elden satın aldım. Elimde bulunan butonları ve lcd’yi ölçerek kutu üzerinde gerekli yerleri matkap ve maket bıçağı yardımıyla açtım. Şu haliyle devre üzerindeki trimpotlar biraz kalibrasyon gerektiriyor. Ben üstünkörü ayar yaparak videoyu çektim. Güç kaynağı 5A’e kadar akım verebiliyor. Tabi bu durumda akımı sağlayan 2N3055 transistör üzerinde bir miktar ısı enerjisi ortaya çıkıyor. Bu ısı enerjisi özellikle ayarlanan voltaj değeri düşükse daha da artıyor, çünkü transistör üzerine düşen gerilim artmış böylelikle çekilen akıma paralel olarak harcanan güçte artmış oluyor. Ben transistörün bozulmasını engellemek adına kutu üzerinde mevcut olan yere bir fan ekledim. Fan, transistörün ısıtıığı sıcak havayı kutu içerisinden dışarı atacak şekilde çalışıyor. Yazının devamını oku »